自动驾驶控制方法及装置
授权
摘要
本申请适用于智能驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶控制方法及装置，在该方法中，获取车辆的当前车辆位移参数和交通参与对象的当前对象位移参数；基于所述当前车辆位移参数和所述当前对象位移参数，确定碰撞风险概率；如果所述碰撞风险概率超过所述风险阈值，则实施紧急制动操作；如果所述碰撞风险概率小于或等于所述风险阈值，则调用强化学习模型确定与所述当前车辆位移参数和所述当前对象位移参数相应的目标车辆操作信息，并按照所述目标车辆操作信息控制所述车辆进行操作。由此，同时保障了车辆在自动驾驶过程中的安全性和自动驾驶通行效率。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113060160A
申请号 ：
CN202110428417.8
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-04-21
授权号 ：
CN113060160B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
邹广源贺颖陈龙权潘微科
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李建伟
优先权 ：
CN202110428417.8
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095 B60W50/00 B60T7/22
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20210421
申请日 : 20210421
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113060160A.PDF
PDF下载
