自动驾驶控制方法及装置

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摘要

本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法及装置，监测到自动驾驶车辆欲在交通路口通行时，根据自动驾驶车辆的行驶路径和障碍车辆在交通路口通行时的预测行驶路径判断自动驾驶车辆是否有优先行驶权；根据优先行驶权判断结果及障碍车辆的通行策略，确定自动驾驶车辆的通行决策结果；根据通行决策结果控制自动驾驶车辆行驶。本发明的方案，在自动驾驶控制过程中除考虑了自动驾驶车辆的行驶路径和障碍车辆的预测行驶路径外，还考虑了障碍车辆的通行策略，避免自动驾驶车辆在通行交通路口时与障碍车辆发生碰撞，保证自动驾驶的安全性，还提高了交通路口的通行效率。

基本信息

专利标题：

自动驾驶控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111806465A

申请号：

CN202010716508.7

公开（公告）日：

2020-10-23

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN111806465B

授权日：

2022-04-29

发明人：

刘祺刘祥钱锦薛俊亮

申请人：

北京经纬恒润科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区安翔北里11号B座8层

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

薛娇

优先权：

CN202010716508.7

主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W60/00 B60W30/095