自动驾驶模式选择方法、自动驾驶汽车及其控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶模式选择方法、自动驾驶汽车及其控制方法。其中，自动驾驶模式选择方法包括：获取用户驾驶自动驾驶车辆的人工驾驶数据，其中，自动驾驶车辆设有多个自动驾驶模式；获取自动驾驶车辆以各自动驾驶模式运行时的环境信息、导航信息和规划轨迹；根据环境信息和导航信息，选择对应的人工驾驶数据，并根据所选择的人工驾驶数据得到与规划轨迹对应的实际轨迹；分别将各规划轨迹与对应的实际轨迹进行对比；根据对比结果从多个自动驾驶模式中选择适于用户的最佳自动驾驶模式。该自动驾驶模式选择方法，可以根据用户的驾驶习惯为其匹配自动驾驶模式，从而提高用户的驾驶体验。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶模式选择方法、自动驾驶汽车及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620060A
申请号 ：
CN202011475270.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱帆吴超罗莲
申请人 ：
宝能汽车集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文姣
优先权 ：
CN202011475270.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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