本实用新型涉及一种自动驾驶汽车，包括：车身以及多个激光雷达；所述多个激光雷达包括：第一激光雷达，设置于所述车身正前方中央偏下位置，距地面约0.2m‑0.4m靠近底盘位置；第二激光雷达，设置于所述车身顶部靠前位置；第三激光雷达，设置于所述车身左后角，高度为所述车身中间位置；第四激光雷达，设置于所述车身右后角，高度为所述车身中间位置。本实用新型公开的自动驾驶汽车及其探测器的布局方案，使得本实用新型的传感器布置方案大大缩小了激光雷达在前方和侧方向上的探测盲区，同时结合摄像头和超声波雷达实现了车身近周的障碍物原始信息获取。整个方案在保持成本可控的同时探测范围覆盖的更全，更加安全。