本公开提供了一种自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆存在预设风险的情况下，基于目标控制策略对所述车辆进行控制，所述目标控制策略用于控制所述车辆进入预设安全状态；在所述预设风险为目标风险，且检测到所述目标风险消失的情况下，向服务平台发送确认请求，所述确认请求用于请求确认所述目标风险是否消失；在接收到所述服务平台发送的确认指示的情况下，控制所述车辆恢复所述自动驾驶模式，其中，所述确认指示用于指示所述目标风险消失。本公开可以提高自动驾驶的安全性。