自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆
授权
摘要
本实用新型公开了自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统连接，用于控制域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统执行应急停车。本实用新型实施例通过整车控制器控制车辆驱动系统、驻车系统、刹车系统进行应急停车，多系统进行协同工作，可确保车辆能够应急停车，并且驻车系统、刹车系统检测到应急按钮拍下时，可自动进行应急刹车及应急驻车控制，确保车辆安全。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122155637.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-06
授权号 ：
CN216301042U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
丘东海孟树兴吕小超黄俊杰胡峣为黄运进
申请人 ：
中兴智能汽车有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区三灶镇机场西路2288号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张志辉
优先权 ：
CN202122155637.6
主分类号 ：
B60T7/12
IPC分类号 ：
B60T7/12 B60L7/10 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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