本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆控制延时处理方法及装置，其中方法包括：监控预设功能节点中的线程是否出现延时，其中线程有预置优先级范围；若当前线程出现延时且当前线程为第一优先级，则调整优先级为大于第一优先级的第二优先级；若当前线程出现延时且当前线程为第三优先级，则在判断当前线程未绑定在对应的处理器内核上时，将当前线程绑定至与其对应的处理器的内核上，其中第三优先级为当前线程的预置优先级范围内的最大值。用以解决通过增加处理器数量的方式来增强处理速度和提高计算能力，而导致的成本提高的缺陷，实现在不增加处理器数量的前提下，合理利用处理器资源，增强数据处理速度和提高计算能力的效果。