本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种用于车辆行人保护装置的控制方法。为了解决现有车辆行人保护装置存在的错误触发情况以及因触发时间较晚而导致其仅适用较低车速的问题，本发明提出的控制方法包括：获取非接触式传感器检测到行人的时刻t₁和/或接触式传感器检测到行人的时刻t₂；预测行人的头部接触到行人保护装置的时刻t₀；获取行人保护装置从开始启动到完全展开所需要的时间D_t；根据t₁和/或t₂以及t₀、D_t控制行人保护装置。与现有技术相比，本发明利用非接触式传感器，在时间上提前探测行人，提高了行人保护装置的适用速度范围；采用不同的保护方案，对行人保护更加全面，同时降低了对接触传感器的精度要求，进一步降低了成本。