本发明公开了一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一、车辆行驶过程中对环境进行实时感知，车辆在经过路口或可能有行人穿行的道路上，提前减速并判断前方有无行人；步骤二、根据环境感知的结果，确定车辆的行驶状态；如果前方道路无行人，车辆保持当前速度通行；如果前方道路有行人正在穿行马路，车辆刹车至停止；如果有行人在路口等待穿行马路，车辆刹车至停止；如果行人在路口无穿行马路意图，车辆减速通行；步骤三、根据车辆的行驶状态，将对应的行驶状态通过人机交互信息的形式向行人呈现。本发明解决了车辆与过马路行人的信息交互问题；不仅对自动驾驶汽车适用，对传统驾驶员驾驶汽车也同样适用。