本发明公开了一种行人追踪方法，包括：对监控视频图像中的行人进行检测并为每个行人检测框构建一个卡尔曼追踪器，同时对行人外观特征进行提取；将每个行人检测框、每个卡尔曼追踪器，以及匹配区域，透视变换至透视平面；在透视平面内，对每个卡尔曼追踪器，使用中心点在该卡尔曼追踪器所对应匹配区域内的所有行人检测框与该卡尔曼追踪器进行最大匹配；所述最大匹配的代价函数为：行人检测框和卡尔曼追踪器的行人外观特征相似度与行人检测框中心点和卡尔曼追踪器中心点在透视平面空间中的距离的加权和；用匹配到的行人检测框对相应卡尔曼追踪器进行更新。本发明还公开了一种行人追踪装置。本发明可在提升追踪精度的同时有效降低算法资源消耗。