行人检测方法和装置
授权
摘要
本公开涉及自动驾驶技术领域。本公开的实施例公开了行人检测方法和装置。该方法包括：从道路点云帧中提取出行人的点云；对行人的点云进行稳定区域提取，其中，稳定区域在行人移动时的形态变化幅度小于行人的其他区域的形态变化幅度；计算提取出的稳定区域的中心点坐标；基于多个连续的道路点云帧中行人的稳定区域的中心点坐标确定行人的运动信息。该方法实现了行人运动状态的准确检测。
基本信息
专利标题 ：
行人检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110717918A
申请号 ：
CN201910962342.4
公开（公告）日 ：
2020-01-21
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN110717918B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
高斌刘祥张双朱晓星薛晶晶王俊平
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN201910962342.4
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/20 G06T7/60 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-02-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/11
申请日 : 20191011
申请日 : 20191011
2020-01-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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