本发明提供了一种行人跟踪方法、装置及设备，属于图像处理技术领域。行人跟踪方法包括：步骤a、检测当前帧待检测图像中的候选行人检测框，所述候选行人检测框对应一跟踪计数器；步骤b、判断所述候选行人检测框是否与已有跟踪框匹配，在匹配时，所述跟踪计数器的值加1；在不匹配时，所述跟踪计数器的值减1；步骤c、在所述跟踪计数器的值大于预设第一阈值时，将所述候选行人检测框确定为目标行人检测框，在所述跟踪计数器的值小于等于预设第一阈值时，获取下一帧待检测图像，转向步骤a。通过本发明的技术方案，能够提高行人跟踪的准确率。