本申请提供一种行人轨迹跟踪方法，涉及图像处理领域，包括：获取图像数据；对图像数据进行特征提取，并构建候选关系掩膜；提取行人轨迹库的历史帧特征集合，与候选框关系掩膜中的候选框进行特征计算，得到人框特征距离矩阵和框人特征距离矩阵；计算所述目标行人与所述候选框的特征距离，将与目标行人的特征距离满足互为最小距离的目标候选框归入目标行人的轨迹，直至当前帧检测框内无满足条件的检测框；更新行人轨迹库，输出所述目标行人的行人索引集合和对应的位置轨迹。本申请能有效解决行人跟踪过程中特征丰富性不足的问题，提高行人跟踪检测精度。本申请还提供一种行人轨迹跟踪系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。