本实用新型涉及智能交通领域，特指一种高速公路车辆轨迹跟踪系统，包括数据采集系统，数据采集系统采集到数据后上传到视频服务器并通过局域网传到视频解码服务器，经实时图像采集模块、图像处理与跟踪算法模块、数据储存模块的处理后，输出到系统处理和展示平台上，通过闭路电视监控系统观察。采用上述方案后，实现了高速公路间隔性视域的监控摄像机网络环境下的车辆轨迹跟踪方法，实现了广域视频监控环境下的目标跟踪。