本实用新型提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪，画板上设置有用于固定纸张的夹子，画板上设置有由一个第一横向连杆、两个纵向连杆、两个摆杆和一个第二横向连杆组成的连杆机构，其中，两个纵向连杆对称设置在画板上，两个纵向连杆的中部均铰接在画板上部，两个纵向连杆的上端分别与第一横向连杆的两端铰接，两个纵向连杆的下部分别与两个摆杆铰接，两个摆杆的下端分别与第二横向连杆的两端铰接，第二横向连杆上间隔设置有两个用于将笔垂直夹持在第二横向连杆上的夹笔装置；本实用新型可实现跟踪与复写同步进行，提高了复写的准确度，如果应用在学前教育领域，还具有提高互动性的效益，寓教于乐的同时增进孩子与家长的感情交流。