本发明提供了一种跟踪轨迹重连方法及装置，其中，该方法包括：获取第一跟踪轨迹对应的第一图片序列和第二跟踪轨迹对应的第二图片序列；分别识别第一图片序列和第二图片序列中各行人图像数据的人体特征，得到与第一图片序列对应的第一人体特征集合，以及与第二图片序列对应的第二人体特征集合，第一人体特征集合中包括多个第一人体特征，第二人体特征集合中包括多个第二人体特征；根据各第一人体特征与各第二人体特征之间的特征距离计算第一人体特征集合和第二人体特征集合的集合距离；若集合距离小于预设阈值，将第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹连接。通过本发明判断第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹是否可以重连，得到的判定结果具有更高的可靠性。