车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法
授权
摘要
车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决控制精度和车辆稳定性的问题，包括：期望路径主动转向追踪控制；期望路径车辆横摆追踪控制；期望路径纵向速度追踪控制。效果是考虑车辆横向稳定性，对四轮独立驱动无人驾驶电动车辆执行分层轨迹跟踪控制策略，实现了车辆在轨迹跟踪时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109017760A
申请号 ：
CN201810857861.X
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-07-31
授权号 ：
CN109017760B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
葛平淑赵秀春张江燕张涛宋鹏
申请人 ：
大连民族大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘斌
优先权 ：
CN201810857861.X
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W30/10 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20180731
申请日 : 20180731
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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