一种MFC致动器轨迹跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了种MFC致动器轨迹跟踪方法,包括以下步骤：步骤一：搭建实验平台并对迟滞曲线进行测量；步骤二：建立改进PI迟滞模型；步骤三：建立和辨识改进PI迟滞逆模型；步骤四：建立和辨识离散传递函数模型；步骤五:设计自适应迭代学习控制器；步骤六：选取自适应迭代学习控制器参数；步骤七：对自适应迭代学习控制器进行收敛性分析；步骤八：对自适应迭代学习控制器进行鲁棒性分析；步骤九：通过自适应迭代学习控制器控制轨迹跟踪误差；步骤十：验证自适应迭代学习控制器的控制效果和确定自适应迭代学习控制器的参数。
基本信息
专利标题 ：
一种MFC致动器轨迹跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488785A
申请号 ：
CN202110906824.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-08-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢荣华陈特欢
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杜放
优先权 ：
CN202110906824.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210809
申请日 : 20210809
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
