本实用新型公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体和安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抽屉，抽屉的上表面放置有定位装置主体，所述抽屉的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端面转动连接有压块。该工业机器人跟踪轨迹装置，将定位装置主体放置在抽屉中，转动螺纹杆，螺纹杆带动压块将定位装置主体固定，关上抽屉，将安装板对准机器人主体，转动双向螺杆，双向螺杆带动两个夹板相对移动将夹持机器人主体，同时调节伸缩杆的长度，使顶板搭接机器人主体的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。