一种工业机器人跟踪轨迹装置
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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置,包括安装座,所述安装座顶部固定设有壳体,所述壳体上设有显示屏,所述显示屏下方设有开关按钮,所述壳体内部一侧固定设有放置凹槽,所述放置凹槽上固定设有控制设备,所述壳体内固定设有挡板,所述挡板下方设有开合机构,所述开合机构下方设有滑轨,所述滑轨上设有相匹配的滑座,所述滑座上固定设有固定座,所述固定座上固定设有探头,所述固定座上且位于所述探头两侧分别设有位移传感器,所述壳体内顶部设有电机,所述电机的输出端与转动轴相连接,所述转动轴远离所述电机一端设有散热风扇。有益效果:可以对壳体内的控制设备进行及时散热,提高了散热的效果,延长了使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人跟踪轨迹装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921368797.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN210910093U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
章小丽
申请人 :
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 :
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 :
李铃
优先权 :
CN201921368797.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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