移动机器人轨迹跟踪方法、装置及电子设备
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种移动机器人轨迹跟踪方法、装置及电子设备，其中，本申请的区间二型模糊神经网络模型中的第一自适应调制因子和第二自适应调制因子能够使得网络模型输出更具可调性，且区间二型模糊神经网络模型中的偏置变量能够进一步提高网络模型输出的准确性，因此，利用本申请的区间二型模糊神经网络模型能够对不确定性进行高度逼近输出补偿值，以基于补偿值控制移动机器人进行轨迹跟踪，有效提高了移动机器人的轨迹跟踪精度。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人轨迹跟踪方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460945A
申请号 ：
CN202210131916.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵涛秦鹏佃松宜
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐丽
优先权 ：
CN202210131916.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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