一种工业机器人轨迹精度检测装置

授权

摘要

本申请提供一种工业机器人轨迹精度检测装置，包括：光源装置、动态捕捉装置和处理器；光源装置安装在机器人的设定部位，包括一个主光源以及环绕在主光源周围一圈的副光源；光源装置用于发射红外光；动态捕捉装置固定在测试空间的设定位置，包括若干个镜头，用于接收光源装置中的红外光；将接收到的红外光传输至处理器；处理器用于拟合机器人实际运动轨迹，并根据机器人设定轨迹与实际轨迹计算出机器人的轨迹精度。本申请的有益效果是:克服了传统轨迹精度检测存在死角的问题，另外，本申请中的动态捕捉装置的架设及光源装置的设置更加方便快捷，且不需要搬动工业机器人，可以在工作现场进行检测，提高检测效率。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人轨迹精度检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920408093.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN210323345U

授权日：

2020-04-14

发明人：

张俊一白斌李泽

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市北辰区双口镇西平道5340号

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司

代理人：

刘雪娜

优先权：

CN201920408093.X

主分类号：

G01S5/16

IPC分类号：

G01S5/16 G01C21/20