机器人的精度检测方法、装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种机器人的精度检测方法、装置、机器人及存储介质，机器人的精度检测方法包括：获取机器人所在测试场景的场景图像；根据所述场景图像提取所述机器人的轮廓；根据所述机器人的轮廓和预设测试信息判断所述机器人是否满足精度检测条件。如此，通过场景图像提取机器人轮廓即可实现机器人的精度检测，而无需人为在机器人的壳体上粘贴标记物，能够提高机器人精度检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的精度检测方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454216A
申请号 ：
CN202210225394.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张以恒彭文斌
申请人 ：
云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
熊海武
优先权 ：
CN202210225394.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220307
申请日 : 20220307
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
