轴精度测量方法及装置、工业机器人
授权
摘要
本发明实施例提供了一种的轴精度测量方法及装置、工业机器人。该方法应用于工业机器人，所述工业机器人包括多个运动轴，上述方法包括：首先分别控制每个所述运动轴将测试点移动到对应的测试位置，然后获取位于所述测试位置的所述测试点的位置坐标，多个所述位置坐标组成运动分析数据，进而根据所述运动分析数据，分别得到每个所述运动轴的运动误差。上述方法能够及时分析出每个运动轴的运动误差，进而准确定位出整机精度差的原因。
基本信息
专利标题 ：
轴精度测量方法及装置、工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111070209A
申请号 ：
CN201911382615.4
公开（公告）日 ：
2020-04-28
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN111070209B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
郎需林李文智刘培超刘主福
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭友丹
优先权 ：
CN201911382615.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06 G01B11/00 G08C17/02 G08C19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-05-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20191227
申请日 : 20191227
2020-04-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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