一种工业机器人平面精度标定方法
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摘要
本发明提出一种工业机器人精度标定方法，建立机器人末端的相对位置误差模型，由标定点计算运动学误差，进而进行补偿，完成机器人运动学参数标定。本发明通过降低相对位置误差提高工业机器人的平面精度，满足机器人生产任务对精度的要求，该方法操作便捷，成本较低，并且能够有效提高机器人精度，适用于大多数串联型工业机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人平面精度标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109773786A
申请号 ：
CN201811642156.4
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2018-12-29
授权号 ：
CN109773786B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
夏颖王继虎王杰高
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区水阁路16号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
奚铭
优先权 ：
CN201811642156.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181229
申请日 : 20181229
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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