一种工业机器人坐标系标定模块
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人坐标系标定模块，该工业机器人坐标系标定模块，包括支撑组件、卡盘和坐标柱，所述支撑组件包括底板、立柱和标定盘，所述底板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有标定盘；所述底板的顶部固定连接有卡盘，所述立柱卡接在卡盘的内部，所述卡盘的内部设置有紧固螺栓，所述标定盘的底部固定连接连接有螺纹套，所述立柱和螺纹套螺纹连接；所述标定盘的内部插接有坐标柱。本实用新型提供的工业机器人坐标系标定模块解决了现有的工业机器人坐标系标定模块结构固定，在使用完毕后，由于体积较大，不便于使用者收纳携带，同时标定柱通过吸盘固定在标定盘上部，标定柱容易掉落受到损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人坐标系标定模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122524412.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216577864U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
曾庆毅
申请人 ：
潜江创图自动化科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省总口管理区江湾办事处秋月路（湖北潜江华翼电子商务孵化园管理有限公司三楼1号）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122524412.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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