本实用新型公开了一种工业机器人用标定工具，包括固定座，固定座顶面中部开设有半球形凹槽，半球形凹槽中滑动配合有可万向转动的半球体，固定座顶面边缘均匀设置有三个以上弹性压片，弹性压片的自由端压在半球体的平面上以将半球体的平面压到与固定座的顶面保持齐平，半球体的平面中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有安装管，安装管内穿设有能沿该安装管长度方向滑动的标定笔，安装管远离半球体的一端上设有防止标定笔笔身滑出安装管的限位环，安装管内设有两端分别抵接在标定笔和半球体上的压缩弹簧。本实用新型的标定工具通过添加可转动的半球体和压缩弹簧，避免了标定工具与标定工件之间发生刚性碰撞而导致彼此损伤，具有较好的适用性。