本实用新型公开了工业机器人末端工具加压装置，包括模具座和通过螺栓安装在机器人末端的安装板，所述安装板的下端面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套设有圆盘，所述圆盘上开设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有螺柱。本实用新型中，圆盘的转动带动圆柱销做圆周运动，圆柱销的运动通过连杆带动压板对模具座内部的铸造件进行挤压成型，转动螺柱，螺柱的转动带动螺套在矩形通槽的内部上下移动，螺套的移动带动圆柱销同步移动，圆柱销的移动改变了圆柱销进行圆轴运动时直径，从而通过连杆带动压板在模具座的内部进行不同高度的下压，使得生产出的成型模型具有不同的高度，从而提高了工业机器人末端工具加压装置的适用范围。