一种工业机器人末端工具快速换装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人末端工具快速换装装置，包括一个用于与工业机器人手臂连接的机器人侧和若干个安装末端工具的快换工具座以及用于控制机器人侧运动的控制装置，若干个快换工具座均可拆卸安装于快换工具底座上；机器人侧包括与快换工具座卡接配合的第一快换夹爪和第二快换夹爪，第一快换夹爪上设有用于连接电路控制系统的多芯弹簧针公头，第二快换夹爪上设有用于连接气路控制系统的第一气嘴；快换工具座上设有与多芯弹簧针公头配合连接的多芯弹簧针母头以及与第一气嘴配合连接的气管口。因此，工业机器人末端工具的换装完全由控制装置控制进行，无需人工操作，节约了更换工具的时间，提高了工作效率和工具换装的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人末端工具快速换装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922010015.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211278459U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
张宏立刘国云阙正湘
申请人 ：
湖南科瑞特科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡素莉
优先权 ：
CN201922010015.7
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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