一种机器人末端工具快换装置
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摘要
本实用新型涉及一种机器人末端工具快换装置，包括：上壳体；下壳体，下壳体内设有空腔，下壳体上部设有针型气缸，针型气缸的下端延伸至空腔内，下壳体的下部设有锥头轴，锥头轴的上端伸入空腔内与针型气缸之间设有活塞杆，活塞杆的上端伸入针型气缸内与针型气缸滑动连接；锁紧头部，锁紧头部的下端设有开口向下的滑槽，锥头轴的下端伸入滑槽内，且锥头轴的下端外壁与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的侧壁上设有多个工作孔，工作孔内活动设有用于配合锥头轴锁紧的钢珠；快换盘，快换盘套设于锁紧头部的下端外侧，快换盘上与锁紧头部之间设有用于配合钢珠锁紧的限位环。本实用新型结构简单，能够有效的降低空间干涉对机器人实现快换的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端工具快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920861956.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210551339U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
任君坪庹奎焦志勇杨海滨王旭丽郑登华
申请人 ：
重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道92号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴东勤
优先权 ：
CN201920861956.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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