本发明公开了机器人标准交互工具开发系统，包括：应用工具，其依据使用人的意愿或者机器人控制指令完成不同场景下指定作业；快换装置，其至少具有一个腔体以便于连接至机器人末端或者手持手柄，以及一个定位连接杆以便于快速连接或者替换所述应用工具；机器人末端适配装置，其至少具有一个连接至所述快换装置的机器人适配组件以示教机器人运动轨迹、实现所述应用工具自适应于不同场景和状态以及缓解对机器人的冲击；多器具置装装置，其连接机器人末端和所述机器人末端适配装置，并置装多个辅助器具。本发明是一个高度开放的机器人标准交互工具开发系统，具有高度适景性、通用性强、人机交互性强、高效快速的特点。