本公开涉及用于自主运载工具的对象交互预测系统及方法。在一个实例实施例中，计算系统包含处理器及一或多个有形非暂时性计算机可读媒体，所述一或多个有形非暂时性计算机可读媒体共同地存储当由所述处理器执行时致使所述计算系统执行操作的指令。所述操作包含获得与自主运载工具的周围环境内的第一对象及一或多个第二对象相关联的数据。所述操作包含至少部分地基于所述数据而确定所述第一对象与所述一或多个第二对象之间的交互。所述操作包含至少部分地基于所述第一对象与所述一或多个第二对象之间的所述交互而确定所述第一对象在所述周围环境内的一或多个经预测轨迹。所述操作包含输出指示所述第一对象的所述一或多个经预测轨迹的数据。