自主载体的对象感知和规避系统
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摘要
本发明提供了一种用于确定自主载体(AV)在不使用成像系统的情况下避开对象(例如障碍物)行驶到目标的行驶路径的系统。对象感知和规避(OSA)系统检测与AV相邻的对象范围中的对象，并且当AV行驶时动态地生成到对象的行驶路径以避开所述对象。OSA系统不断地使用传感器来收集对象范围内任何对象的传感器数据。然后对象检测系统检测所述对象并基于不同传感器所表示的对象的三角测量范围确定它们的位置。再然后路径规划器系统规划AV的下一个行驶方向，在寻求最小化行驶距离的同时也规避检测到的对象。接着OSA系统指示AV沿行驶方向行驶。
基本信息
专利标题 ：
自主载体的对象感知和规避系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109791406A
申请号 ：
CN201680089095.6
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2016-07-06
授权号 ：
CN109791406B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
雷金纳德·N·比尔大卫·钱伯斯大卫·W·帕格里尔罗尼
申请人 ：
劳伦斯利弗莫尔国家安全有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN201680089095.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S13/93
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20160706
申请日 : 20160706
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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