感知系统
公开
摘要
本文讨论了用于更新感知系统中的数据操作的技术。车辆可以使用感知系统来捕获关于车辆附近环境的数据。感知系统可以接收存储在全局配准检测的循环缓冲器中的状态数据，并偶尔转换为局部参考系中的网格点云。二维网格点云可以使用一个或多个神经网络进行处理，以生成与车辆周围的场景或物理环境相关的语义数据，从而车辆可以做出环境感知的操作决策，这可以改善反应时间和/或自主车辆的安全结果。
基本信息
专利标题 ：
感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502979A
申请号 ：
CN202080068434.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·M·邦吉奥卡尔曼C·S·斯隆王闯J·K·科恩Y·I·多布雷夫J·钱
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李隆涛
优先权 ：
CN202080068434.9
主分类号 ：
G01S13/42
IPC分类号 ：
G01S13/42 G01S13/931 G01S15/931 G01S17/931 G01S7/41 G05D1/00 G05D1/02 G06V20/58 G06V10/764 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/06
测定目标位置数据的系统
G01S13/42
同时测量距离和其他坐标
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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