碰撞避免感知系统
公开
摘要
一种碰撞避免系统可以验证、拒绝或替换(416、418、420)为控制车辆而生成的轨迹。碰撞避免系统可以包括次要感知部件，该次要感知部件可以包括一个或多个机器学习模型，每个模型可以被训练为至少部分地基于不同类型的传感器数据(402(1)‑402(N))输出一个或多个占用图(406(1)‑406(N))。占用图可以包括对环境的至少一部分在未来时间是否被多种物体类型中的任何一种占用的预测。可以将与同一时间相关联的占用图聚合(408)到可以用于验证、拒绝或替换轨迹(416、418、420)的数据结构中。
基本信息
专利标题 ：
碰撞避免感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555447A
申请号 ：
CN202080069626.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·W·V·菲尔宾C·S·斯隆N·E·亨迪N·G·查楚特王闯
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
王琼先
优先权 ：
CN202080069626.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095 G05D1/02 G01S17/931 G06K9/62 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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