一种避免碰撞方法、装置及设备
授权
摘要
本发明公开了一种避免碰撞方法，所述避免碰撞方法包括：实时获取由定位系统采集到的自车所在道路交叉口处的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置信息和运动信息；获取所述道路交叉口的道路信息，所述道路信息包括所述道路交叉口的车道线信息和交通指挥信息；根据所述障碍物信息和所述道路交叉口的车道线信息确定所述障碍物所在的车道；根据所述障碍物的车道、所述交通指挥信息和自车的当前行驶信息确定所述自车的预设碰撞区域；根据所述预设碰撞区域、所述障碍物信息和所述自车的当前行驶信息控制所述自车的行驶。本发明还公开了一种避免碰撞装置及设备。采用本发明，能够兼顾驾驶员舒适性的同时，保证驾驶员的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种避免碰撞方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111216718A
申请号 ：
CN202010026910.2
公开（公告）日 ：
2020-06-02
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN111216718B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
马晓宇王占一邴雪燕马玲玲
申请人 ：
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市临海市城东闸头
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN202010026910.2
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09 B60W40/02 B60W40/06 B60W40/105 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20200110
申请日 : 20200110
2020-06-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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