碰撞避免辅助装置
授权
摘要
本发明为碰撞避免辅助装置，降低二次碰撞的发生。避免路径运算部(17)对用于通过碰撞避免辅助控制(自动制动控制以及自动转向操纵控制)来避免本车辆与障碍物的碰撞的避免路径进行运算。避免后路径运算部(18)基于避免了碰撞时的本车辆的行驶状态(车速、偏转角)对来自避免本车辆与障碍物的碰撞的位置的本车辆的推断路径即避免后路径进行运算。避免后路径碰撞判定部(19)判定在避免后路径中是否存在二次障碍物，在存在二次障碍物的情况下，即使搜索到了避免路径，也禁止自动转向操纵控制的实施。
基本信息
专利标题 ：
碰撞避免辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109591813A
申请号 ：
CN201811146887.X
公开（公告）日 ：
2019-04-09
申请日 ：
2018-09-29
授权号 ：
CN109591813B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
齐木广太朗
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201811146887.X
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W40/02 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20180929
申请日 : 20180929
2019-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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