碰撞检测方法、装置及设备
公开
摘要
本申请公开了碰撞检测方法和装置。其中，所述方法包括：通过获取目标检测物本体的实时感知数据；利用碰撞检测模型对所述实时感知数据进行判断，以确定所述目标检测物是否受到碰撞；其中，所述碰撞检测模型通过如下方式获得：获取历史检测物本体感知数据和碰撞标注数据，形成训练数据集；从训练数据集学习得到碰撞检测模型。采用这种处理方式，使得基于可稳定获得的目标检测物本体感知数据来检测目标检测物是否发生碰撞，避免依赖不稳定的目标检测物外部信息（如视觉数据）和感知模块提供的准确性较低的障碍物边框；因此，可以有效提升碰撞检测的准确性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
碰撞检测方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565107A
申请号 ：
CN202210466110.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
叶腾驹陈俊波王振华吴谢浩黄瑞斌
申请人 ：
阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝玉娥
优先权 ：
CN202210466110.1
主分类号 ：
G06N20/00
IPC分类号 ：
G06N20/00 B60R21/0132
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N20/00
机器学习
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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