本发明公开了一种自行走设备碰撞检测装置，所述自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，所述检测装置包括摆动杆和检测组件，所述检测组件连接于设备主体上，所述摆动杆上端连接于所述壳体，当设备主体与壳体之间发生位移时，所述摆动杆会发生摆动，所述摆动杆的下端设置有安装部，所述安装部伸入所述检测组件内且与所述检测组件内表面有一定距离，所述检测组件能够检测出所述安装部接触所述检测组件内表面时的碰撞信号。当设备晃动过小时，安装部不会接触到检测组件内壁检测面，可以避免过小的晃动，触发碰撞检测，进而避免过度检测，也可以根据安装部碰撞位置获取设备的大致碰撞位置。