Z轴碰撞检测机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其是涉及一种Z轴碰撞检测机构，包括安装架、检测组件以及抓手组件，所述检测组件包括连接板以及若干检测件，所述连接板和安装架滑动连接，所述连接板和抓手组件固定连接，所述连接板上凸出有检测部，所述检测件和安装架固定连接，所述检测件用于检测检测部位置，通过将安装架和抓手组件设计为滑动连接，使得抓手组件在受到阻碍后能够移动，为运行提供移动缓冲距离，且通过检测部和检测件的配合，检测到抓手组件受到阻碍后，使电机能够及时停止，避免过载损伤。
基本信息
专利标题 ：
Z轴碰撞检测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123430461.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216609078U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘金石李国亮郑孟
申请人 ：
常州飞石机器人系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨闯
优先权 ：
CN202123430461.7
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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