一种碰撞检测机构及机器人
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种碰撞检测机构及机器人，该碰撞检测机构包括摇杆组件、承载组件、及检测组件；摇杆组件上依序设有与壳体连接的第一端、绕固定于主体上的承载组件转动的转动支点、及提供检测组件检测碰撞位移的第二端；摇杆组件的动力臂小于阻力臂，动力臂为转动支点到第一端之间的距离，阻力臂为转动支点到第二端间的距离。本实用新型中提供的碰撞检测机构，解决了现有碰撞检测时的灵敏度低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种碰撞检测机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122634516.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216543393U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
任文举
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎斌
优先权 ：
CN202122634516.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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