一种机器人及其碰撞检测装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术设计领域，提供了一种机器人及其碰撞检测装置，包括碰撞开关、碰撞开关自检单元、电压检测单元以及主控单元，碰撞开关检测是否发生碰撞，碰撞开关自检单元检测碰撞开关的自身状态，主控单元根据电压检测单元的检测电压信号，判断碰撞开关是否发生碰撞以及碰撞开关是否出现自身损坏。由此实现了既能通过碰撞开关检测机器人运动过程中是否发生碰撞，又能对碰撞开关本体故障进行实时检测的效果，提高了对机器人运动控制的可靠性和安全性，解决现有的用于机器人的碰撞检测技术存在着当碰撞开关自身出现故障时，机器人遇到碰撞时仍会继续运动，导致对机器人造成损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人及其碰撞检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922378640.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211993066U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
李向龙王玉奇闫海月熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN201922378640.7
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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