具有碰撞检测功能的机器人小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有碰撞检测功能的机器人小车，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；驱动轮设置在车体的下方用于驱动车体；驱动装置设置于车体内且连接至驱动轮为驱动轮提供动力；碰撞检测装置安装至车体的前端用于检测碰撞；控制器设置于车体内且电连接至碰撞检测装置和驱动装置；碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；弹性碰撞件为柱状且内部中空；弹性碰撞件连通至气压检测装置；气压检测装置电连接至控制器以将检测信号发送至控制器。本实用新型的有益之处在于所提供的具有碰撞检测功能的机器人小车的碰撞检测装置结构简单，易于装配和加工。
基本信息
专利标题 ：
具有碰撞检测功能的机器人小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021518251.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212353904U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
余子衿
申请人 ：
南京安洋智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园A2号楼2层
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN202021518251.6
主分类号 ：
B60R21/0136
IPC分类号 ：
B60R21/0136 B60R19/02 B60L15/20 G01L13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R21/00
在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件
B60R21/01
在车辆发生事故或即将发生事故时触发安全保护装置的电路
B60R21/013
包含用于探测碰撞、即将到来的碰撞或翻滚的装置的
B60R21/0136
响应与障碍物实际接触的
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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