碰撞检测装置以及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种碰撞检测装置以及清洁机器人，该碰撞检测装置包括传感组件、限位件、触头件和晃动件，该触头件的第一端设置第一抵接斜面，并且晃动件能够在移动过程中抵接于第一抵接斜面，并带动触头件由远离位置移动至触发位置，当晃动件受到向下的冲击力时，直接带动触头件向下移动至触发位置，当晃动件受到水平方向的冲击力时，由于存在第一抵接斜面，并在限位件的限位作用下，晃动件会给触头件一个向下的分力，从而带动触头件向下移动至触发位置，实现了只需一个传感组件就能够实现对晃动件受到的多方位碰撞进行检测，提高了空间利用率并且降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
碰撞检测装置以及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022223921.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213731855U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
张磊李璟温任华
申请人 ：
微思机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭雨桐
优先权 ：
CN202022223921.8
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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