本实用新型公开了一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构，所述机座顶端各边角位置处均固定连接有雷达传感器，包括机座，所述机座外端等距固定连接有减震机构，所述减震机构包括凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，所述机座外端等距开设有凹槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，通过挡板避免机器人末端的碰撞检测装置直接受到碰撞，防止装置损坏，同时通过合页、连接板和转轴配合，使挡板推动活动块，使活动块带着滑块沿着滑槽滑动，从而推动减震弹簧收缩，减少冲击力，避免装置瞬间承受的冲击力过大。