一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位装置在垂直于接触挡板的方向运动，红外检测装置包括铁块和红外光电开关，所述铁块安装在所述接触挡板上，所述红外光电开关安装在所述避让装置上，且所述铁块正对所述红外光电开关；本实用新型的优点在于：具有二次防护功能，能够避免机器人损毁。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922141514.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211381152U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
赵子建陈超勇马峥张伟于振中李文兴
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁瑞瑞
优先权 ：
CN201922141514.X
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-31 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A47L 11/40
登记生效日 : 20220519
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
变更后权利人 : 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
变更后权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋207
登记生效日 : 20220519
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
变更后权利人 : 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
变更后权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋207
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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