本实用新型涉及一种无人驾驶洗车机器人，包括两个龙门框架，两个龙门框架顶端的中部通过伸缩连杆连接，两个龙门框架的内部位于伸缩连杆的下方设有垂直于伸缩连杆的洗车竖刷，两个龙门框架的相对面平行于伸缩连杆设有洗车横刷，洗车横刷通过升降连杆与龙门框架传动连接，龙门框架的顶部设有水雾喷头，两个龙门框架的底部均设有两个万向电动轮。本实用新型的有益效果是，通过识别摄像头和光电传感器的配合，识别车辆周围的环境和位置，然后处理器控制四个万向电动轮将龙门框架移动至车辆的附近，处理器控制水雾喷头对车辆进行喷水，然后控制洗车竖刷和洗车横刷对车辆进行清洗，从而达到自动洗车的目的。