一种洗车机器人
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摘要

本实用新型提供一种洗车机器人,包括底座、底盘旋转蜗轮箱、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗轮轴、驱动臂座、腕部电机、腕部电机齿轮箱、机械臂、轴系安装盒和底盘旋转蜗杆,所述底座为一个空心箱体,底座内部安装水箱、液压泵和驱动电机,液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵,液压泵通过水管连接水箱,底座底部设置车轮,车轮固定连接驱动电机,所述底座顶部设置控制面板,底座顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱,所述底盘旋转蜗轮箱内部设置电机、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗杆和底盘旋转蜗轮轴,电机通过底盘旋转蜗杆连接底盘旋转蜗轮,所述底盘旋转蜗杆两端设置蜗杆轴承法兰,所述底盘旋转蜗轮轴为空心轴。本实用新型的有益效果是节约体力,提升清洗效果。

基本信息
专利标题 :
一种洗车机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921766467.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-21
授权号 :
CN210882036U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
田东红徐巧奕
申请人 :
天津城建大学
申请人地址 :
天津市西青区津静公路26号
代理机构 :
天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘斌
优先权 :
CN201921766467.1
主分类号 :
B60S3/00
IPC分类号 :
B60S3/00  B60S3/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S3/00
不与车辆构成整体的车辆清洗设备
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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