一种洗车机器人
授权
摘要

本发明涉及洗车设备技术领域,尤其涉及一种洗车机器人。洗车机器人包括行走底盘、设置在行走底盘上方的升降平台、设置在升降平台上的机械手以及设置在机械手操作端的洗刷组件,还包括图像采集装置、距离监测装置以及控制装置。通过采用本发明的洗车机器人,实现了洗车作业的自动化,降低了洗车作业的劳动强度,此外,本发明的洗车机器人在清洗作业前能够对待洗车的尺寸大小进行分析并规划出洗刷组件的运行轨迹,这样一方面提高了洗车机器人的清洗效率,另一方面缩短了清洗过程中洗刷组件的整体运行轨迹长度,从而降低了对水的消耗。

基本信息
专利标题 :
一种洗车机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110216690A
申请号 :
CN201910479520.8
公开(公告)日 :
2019-09-10
申请日 :
2019-05-31
授权号 :
CN110216690B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
温泉河张峻才何海源林成材招乾民郑柯柯
申请人 :
广州大学
申请人地址 :
广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
颜希文
优先权 :
CN201910479520.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/02  B60S3/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 :
授权
2019-10-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190531
2019-09-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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