本实用新型公开了一种洗车机器人，包括行走机构、升降机架、第一机械臂和第二机械臂；升降机架固定在行走机构上；第一机械臂、第二机械臂均安装在升降机架上；第一机械臂上设置有旋转的顶刷，第一机械臂用于带动顶刷上下平移、带动顶刷在第一方向上平移以及带动顶刷在水平面内摆动；第二机械臂上设置有旋转的侧刷，第二机械臂用于带动侧刷上下平移、带动侧刷在第一方向上平移以及带动侧刷在铅垂面内摆动。本实用新型的洗车机器人中，设置了分别由第一机械臂、第二机械臂带动的顶刷、侧刷，顶刷可以对汽车的顶部和侧面的上部进行清洁；侧刷可以对汽车的车头、车尾和侧面的下部进行清洁，实现了对汽车多角度、全方位的清洁，保证清洁干净。